第一届国际特殊奥林匹克夏季运动会于1968年在美国伊利诺伊州芝加哥举办,而第一届国际特殊奥林匹克冬季运动会于1977年2月在美国科罗拉多州斯廷博特斯普林斯举行。1991年,该运动会的名称正式从国际特殊奥林匹克夏季/冬季运动会更改为特殊奥林匹克世界夏季/冬季运动会。[4]
2011年特奥世界夏季运动会于6月25日至7月4日在希腊雅典举行,来自170个国家/地区的6,000名智能障礙运动员参加了比赛。[2]
2013年特奥世界冬季运动会于1月29日至2月5日在韩国平昌举行。主办城市计划于2013年1月26日开始实施比賽。在该计划中,人们的家庭接待来自世界各地的特奥运动员,以帮助他们适应主办国和当地习俗。[5]
2015年世界夏季特殊奥林匹克运动会[6]是1999年美国北卡罗来纳州罗利市举行夏季奥运会后16年来在美国举行的第一届世界特殊奥林匹克夏季运动会。
2017年世界特殊奥林匹克冬季运动会在奥地利施蒂里亚州格拉茨和斯拉德明举行。奥地利的萨尔茨堡和施拉德明曾在1993年举办了第五届世界冬季特殊奥林匹克运动会。这是在美国以外举行的第一届世界特殊奥林匹克运动会。该运动会于2017年3月14日至25日举行。[7]
2019年世界特殊奥林匹克夏季运动会于2019年3月14日至21日在阿拉伯联合酋长国阿布扎比举行。这是在中东/北非地区举行的第一届世界特殊奥林匹克运动会。[8]比赛共包含了24项运动。
瑞典的奥勒和厄斯特松德计划将于2021年2月2至13日举办2021世界特殊奥林匹克冬季运动会。[9]然而,据宣布,瑞典由于经济困难而取消了比赛,比赛将在另一个国家举行。[10]俄羅斯的喀山计划将于2022年1月22日-1月28日举办2022世界特殊奥林匹克冬季运动会由於COVID-19 的 Delta 變體在全球範圍內傳播全球大流行以及出於對運動員、志願者、工作人員和球迷的健康和安全的充分考慮,在俄羅斯喀山舉行的特奧會世界冬季運動會已推遲至原定2023年1月21日-27日不如期舉行。國際特殊奧林匹克通知,指鑑於俄羅斯與烏克蘭烏俄戰爭局勢緊張持續不穩,對原定於明年1月假俄羅斯喀山舉行的「2022 特殊奧林匹克冬季世界比賽」的成效及參賽運動員的安全保障存疑。因此決定取消賽事。[11]
德国柏林于2023年6月16日至25日承办下一届2023年世界夏季运动会。这将是德国首次举办世界特奥会。[12]
意大利都靈于2025年3月8日至15日由2017年奧地利舉辦時隔了8年後的2021年瑞典及2022年俄羅斯兩個國家已取消舉辦,承办下一届2025年世界冬季运动会。这将是意大利次举办世界特奥会。